Všeobecnosť
Sakroiliakálny kĺb je kĺb, ktorý spája krížovú kosť s bedrovou kosťou. Nachádza sa v spodnej časti chrbtice a je „spárovaným kĺbom; v ľudskom tele sú preto dva sakroiliakálne kĺby, jeden na pravej strane a jeden na ľavej strane“.
Iliakálne kosti sú naopak kostnaté výbežky, ktoré sa rozvetvujú po stranách krížovej kosti a vyvíjajú sa smerom dole a dopredu (pubická symfýza).
Sakroiliakálny kĺb obsahuje niekoľko väzov, medzi ktoré patria: predné sakroiliakálne väzivo, medzikostné sakroiliakálne väzivo, zadné sakroiliakálne väzivo, sakrotuberózne väzivo a sakrospinózne väzivo.
Funkciou bedrového kĺbu krížovej kosti je podpora hmotnosti tela, keď jednotlivec stojí, chodí, behá atď.