Kyselina mravčia je prírodne sa vyskytujúca zlúčenina v rastlinách aj v niektorých zvieratách. Najprv bola identifikovaná v červenom mravcovi (Formica rufa Linnaeus, 1758), hmyz schopný emitovať silné prúdy kyseliny mravčej aj na vzdialenosť 30 centimetrov; z tejto vlastnosti pochádza výraz „kyselina mravčia“.
V rastlinách sa kyselina mravčia nachádza vo voľnej alebo esterifikovanej forme: zvyčajne je obsiahnutá v borovicových ihliciach, esenciách levandule a bergamotu, v hrozne, v tamarinde a v žihľave.
V malých dávkach sa používa na urýchlenie aeróbneho dýchania a kvasenia chlebových kvasníc.
Kyselina mravčia, ktorá je silnou a leptavou kyselinou, má určitú toxicitu; jej pary dráždia oči a sliznice dýchacích ciest. Aj v zriedenej forme zostáva kyselina mravčia vždy dráždivá, čo môže spôsobiť zápal úst a pokožky .